全冗余智能轉向系統(tǒng)是應用于純無人駕駛車輛的轉向系統(tǒng)整體解決方案；該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機作為執(zhí)行機構，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計。可以滿足L4級自動駕駛的使用需求和安全性要求。
實現(xiàn)高精度智能化控制：智能轉向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉向，實現(xiàn)無人駕駛轉向功能
多種功能集成：智能轉向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工干預模式兩種轉向模式，能實現(xiàn)不同模式間的靈活切換，整體的機械機構非常簡潔，占用空間小，方便車輛的設計和安裝
安全性高：智能轉向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計；控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機制進行周期性數(shù)據(jù)交互，監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，一旦系統(tǒng)運行異?？梢栽?00ms內切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性
全自主知識產權：智能轉向系統(tǒng)采用的6相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機械減速機構全部自主研發(fā)設計，掌握系統(tǒng)所有核心部件的設計能力和知識產權
