R-EPS的助力電機安裝在齒條上，助力直接作用在齒條。R-EPS的減速機構為皮帶傳動機構和滾珠絲杠副。
目前R-EPS多應用于BBA、保時捷、皇冠等豪華車型和福特F150、全順等前橋重量超過1.5噸的中大型SUV和商務車。
輸出力矩大。由于滾珠絲杠傳動系統(tǒng)本身承載力大要遠大于蝸輪蝸桿和齒輪齒條結構，因此R-EPS輸出的齒條推力要遠大與DP-EPS，可以達到16000N
噪音低、手感平順、精度高。R-EPS助力電機遠離方向盤管柱，電機齒槽力矩很難傳遞到方向盤上，再加上滾珠絲杠傳動沒有蝸輪蝸桿和齒輪齒條傳動因齒輪嚙合產生的力矩波動問題，因此R-EPS傳動的平順性極高，且滾珠絲杠副在運行時的噪音低于齒條齒輪，傳動精度高于齒輪齒條，使得R-EPS擁有極好的手感平順性、噪音表現和傳動精度
傳動效率高。R-EPS使用的皮帶和滾珠絲杠副兩級傳動，皮帶傳動效率可達95%，滾珠絲杠傳動效率可達90%，系統(tǒng)整體傳動效率高達85%，高于其它類型的EPS系統(tǒng)
主動回正、高速阻尼、溫度保護、末端保護等多種助力模式，脫手監(jiān)測、車身穩(wěn)定控制功能
滿足L2.5級自動駕駛要求，可實現LKA、TJA、APA等智能轉向功能
滿足新國標功能安全要求
